1. 本文介绍了一种基于自适应神经模糊推理系统的自平衡车。
2. 该系统采用了多传感器数据融合技术，能够实现高精度的姿态控制和平衡控制。
3. 实验结果表明，该自平衡车具有较好的稳定性和鲁棒性，可应用于智能交通、物流配送等领域。
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