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Motion Prediction – Waymo
Source: waymo.com
Article summary:
1. 挑战概述：给定地图上过去 1 秒的代理轨迹，预测未来 8 秒内最多 8 个代理的位置。
2. 提交方式：将 MotionChallengeSubmission protos 序列化为 .tar.gz 压缩文件上传。每个 ScenarioPredictions proto 对应测试集中的一个场景，包含 tracks_to_predict 中列出的对象的最多 8 个预测结果。
3. 评估指标：Soft mAP 平均值和 Miss rate。其他指标包括 minADE、minFDE、Overlap Rate 和 mAP，都是针对不同类型对象在不同时间戳上计算的。
Article analysis:
该文章是一篇关于Waymo公司的Motion Prediction挑战赛的说明文。文章提供了有关比赛的概述、提交方式、评估指标和定义等信息。然而，该文章并没有明显的偏见或宣传内容，因为它只是一个技术性的说明文。
然而，该文章可能存在一些片面报道和缺失考虑点。例如，文章没有提到数据集中是否存在任何偏差或不平衡，并且没有讨论如何处理这些问题。此外，文章也没有探讨可能存在的风险或挑战，例如模型过拟合或泛化能力不足等问题。
另外，该文章提供了一些定义和指标，但并未提供足够的证据来支持这些指标是否真正反映了模型性能。因此，在评估模型时需要谨慎考虑这些指标，并进行更全面和客观的评估。
总之，尽管该文章可能存在一些片面报道和缺失考虑点，但它本质上是一个技术性的说明文，并没有明显的偏见或宣传内容。