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Article summary:
1. 本文介绍了一种高分辨率的三轴导管尖端力传感器，该传感器采用微型弯曲和悬浮光纤技术。通过使用这种传感器，可以实时测量导管尖端施加的力，并提供高精度的力反馈。
2. 文中详细描述了该传感器的结构和工作原理。传感器采用微型弯曲结构和悬浮光纤技术，使其具有高灵敏度和稳定性。同时，该传感器还具有小尺寸、轻量化和易于集成等优点。
3. 实验结果表明，该传感器在不同应变条件下都能够准确地测量力的大小和方向。此外，该传感器还具有良好的线性响应和低噪声水平。这使得它在医疗领域、机器人操作和其他需要精确控制力的应用中具有广泛的应用前景。
Article analysis:
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