1. 本文介绍了一种基于滑模控制的无人机故障容错控制方法，可以在传感器和执行器出现故障时保持飞行稳定性。
2. 该方法通过引入一个滑模观测器来检测故障，并使用一个基于滑模控制的容错控制器来实现对无人机的控制。
3. 实验结果表明，该方法能够有效地提高无人机的故障容错能力和飞行稳定性。
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